1FL6042-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值编码器，不带键槽，带抱闸

功率(kW)---额定输出电流(A)------订货号(PTI版本)-------订货号(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6258 操作说明, 09/2015, A5E360378738.1.2.3 控制系统设计相关标准如果机械的功能性能取决于控制系统功能，则在设计控制系统时必须将发生功能风险的几率降到足够低。 标准 EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）和 EN IEC61508 定义了机械控制系统设计相关的原则，这些原则符合欧盟机械指令中的所有目标。

使用此标准即可满足机械指令中的相关目标。EN ISO 13849-1，EN 62061，和 EN 61508 的应用范围相近。 为了便于用户选择，IEC协会和 ISO 协会都在其标准的引言中以同一张表格列出了两种标准的应用范围。 根据工艺（机械、气动、液压、电气、电子、可编程电子）、风险分级、架构等要素选择使用EN ISO 13849-1 或 EN 62061。类型 执行相关控制功能的工艺 EN ISO 13849-1 EN 62061A 非电气（例如液压、气压） X 未被涵盖B 电子机械装置（例如继电器和/或简单电子装置）限制为制定架构

（参见注释 1），为 PL = e所有架构，到 SIL 3C 复杂电子装置（例如可编程电子装置） 限制为制定架构（参见注释 1），为 PL = d所有架构，到 SIL 3D A 标准 + B 标准 限制为制定架构（参见注释 1），为 PL = eX参见注释 3 Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 259类型 执行相关控制功能的工艺 EN ISO 13849-1 EN 62061E C 标准 + B 标准 限制为制定架构（参见注释 1），为 PL = d所有架构，到 SIL 3F C 标准 + A 标准或者 C 标准 + A 标准或者 C 标准 + B 标准X参见注释 2X参见注释 3“X”表示标准涵盖了此项。注释 1：指定架构在 EN ISO 13849-1 的附录

B 中描述，是定量分析的简单基础。注释 2：对于复杂电子装置： 使用符合 EN ISO 13849-1，为 PL = d 的架构，或者使用符合 EN 62061 的架构。注释 3：对于非电气工艺： 使用符合 EN ISO 13849-1 的组件作为子系统。8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1（原 EN 954-1）根据 DIN EN 13849-1 进行的定性分析已不适用于现代控制系统（工艺原因）。 例如DIN EN ISO 13849-1 中没有考虑时间特性（例如时间间隔、循环测试、寿命）。

而时间特性是 DIN EN ISO 13849-1 中的可靠性测试基础（每个时间单位发生故障的几率）。DIN EN ISO 13849-1 以已知的 EN 954-1 的类别为基础。它同样涵盖了所有功能以及所有参与了功能执行的设备。 使用 DIN EN ISO 13849-1 时，除了原先 EN 954-1中的定性分析，还对功能进行定量分析。并基于类别使用性能等级（PL）这一参数。 以下技术参数是组件/设备必需的：● 类别（结构要求）● PL： 性能等级● MTTFd： 平均无危险故障时间● DC： 诊断覆盖率● CCF： 共因故障该标准描述了如何在指定架构的基础上、计算控制系统中相关部件的性能等级 PL。与此有偏差时，EN ISO 13849-1 参考 EN 61508。

Safety Integrated 功能8.1 标准和规定SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6260 操作说明, 09/2015, A5E36037873对于由多个相关部件组成的整体系统，此标准用于说明如何计算总 PL。说明DIN EN ISO 13849-1 和机械指令从 2007 年五月起，DIN EN ISO 13849-1 和机械指令统一。8.1.2.5 EN 62061EN 62061（等同于 IEC 62061）是 IEC/EN 61508 以下的用于特定领域的标准。它对机械上和相关的电气控制系统的设计和制造进行描述，涉及从设计阶段到设备退役的整个生命周期。 此标准基于功能的定量和定性分析，对于复杂的控制系统，标准采用“Top-Down”的描述方式，即“功能分解（Functional Decomposition）”。