桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
跨度(主梁): 固定型轨中心线之间的距离。必须将跨度与主梁的总长度(OAL)区分开，主梁的总长度要比跨度长。
计算公式（使用预大多数起重机）：跨度= {主梁长度 - (2 x 主梁悬臂长度)}
支撑中心: 这是指两根立柱的中心线之间或沿固定型轨的吊架之间的距离。 注意支撑中心决定需要使用什么类型的型轨。
支撑结构: 对于组合式自立起重机而言，支撑结构指的是支撑组件，也叫做“门柱”或“终端框架”，由立柱和横梁组成。对于一套组合是悬挂起重机系统而言，支撑结构是指屋顶，包括桁构架、纵梁、立柱等，起重机就挂在那里。
葫芦小车高度(TS): 在一台自立起重机上，这是指从葫芦小车销轴顶部（葫芦吊在销轴下面）到地面之间的高度。