驶入式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续高举高打作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。

货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。

2005年，阁楼货架产值约3亿元，与前几年相比，为货架行业增长发展。

2006年，阁楼货架产量比2005年增幅为40%以上，但产值较2005年的增幅并不大，阁楼货架市场总值约为10亿元。

2007年，总产量约20万吨，产值约25亿元。

2008年，自动仓库（AS/RS）用阁楼货架产量将与2007年持平，因钢材价格因素，货架产值增长1.25%；叉车用托盘货架及其扩展型货架、搁板式货架产量将比2007年增长1.2%，因钢材价格因素，产值将增长1.25%。

2009年，货架产量比09年增长1.48%，受08年经济危机影响，较为平缓；

2010年，因钢材价格因素增长1.21%，南北方厂家呈发展趋势，北京、南京在2010年就新增50多家货架厂家，货架产值将达到新高；

2011年，钢材价格与09年相比，增长1.5%，各地大型企业为实现货物的现代化仓储，都大力推荐自动化。北京、南京增加更多新起企业；

南北方企业就有120多家；生产阁楼货架的仅仅只有60%。

阁楼货架通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板（根据货架单元的总负载重量来决定选用何种货架），楼面板通常选用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板或钢格栅楼板。阁楼式货架是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物.货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。

阁楼货架系统是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物，货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。此类系统，通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体和楼面板的支撑(根据单元货架的总载重量来决定选用何种货架)，楼面板通常选用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板或钢格栅楼板。近几年多使用冷轧型钢楼板，它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、表面平整、易锁定等优势，有多种类型可选，并且易匹配照明系统，存取、管理均较为方便。单元货架每层载重量通常在500kg以内，楼层间距通常为2.2m~2.7m，顶层货架高度一般为2m左右，充分考虑人机操作的便利性。此类系统在汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业有较多应用。