按发泡倍数分为：低倍数、中倍数、高倍数。
（1）低倍数泡沫灭火系统：是指产生的灭火泡沫倍数低于 20 的系统。
（2）中倍数泡沫灭火系统：是指产生的灭火泡沫倍数在 20 ～ 200 的系统。
（3）高倍数泡沫灭火系统：是指产生的灭火泡沫倍数高于 200 的系统。
其灭火原理是泡沫灭火剂的水溶液通过化学、物理作用，充填大量气体（二氧化碳、空气）后形成无数小气泡，覆盖在燃烧物表面，使燃烧物与空气隔绝，阻断火焰的热辐射，从而形成灭火能力。同时泡沫在灭火过程中析出液体，可使燃烧物冷却。受热产生的水蒸气还可降低燃烧物附近的氧气浓度，也能起到较好的灭火效果。
移动式泡沫灭火系统一般由水源(室外消火栓、消防水池或天然水源)、泡沫消防车或机动消防泵、移动式泡沫产生装置、水带、泡沫枪、比例混合器等组成。当发生火灾时，所有移动设施进入现场通过管道、水带连接组成灭火系统。
按系统形式分类：
1）、全淹没系统：防护区封闭或由围挡，并在规定时间内达到一定泡沫淹没深度。
2）、局部应用系统：由固定泡沫产生器直接或通过导泡筒将泡沫喷放倒火灾部位。
3）、移动系统：车载式或便携式系统。
4）、泡沫-水喷淋系统：由喷头、报警阀组、水流报警装置（水流指示器或压力开关）等组件，以及管道、泡沫液与供水设施组成。
5）、泡沫喷雾系统：采用泡沫喷雾头，在发生火灾时按预定时间与供给强度喷洒泡沫。