壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。
起重机械是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。
起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装，体育场馆钢屋架的整体吊装等。
设备起重吊装搬运的注意事项：
严格遵守操作规程。在设备起重吊装搬运过程中，必须严格遵守国家和地方的操作规程，确保作业。
正确选择和使用起重机械。根据设备的特性和作业环境，选择合适的起重机械和吊装方式。同时，需要确保起重机械的各项装置和部件完好无损，避免发生事故。
重视设备的保护。在设备起重吊装搬运过程中，需要对设备进行必要的保护，如使用软垫、泡沫等材料来保护设备表面，避免在搬运过程中造成损坏。
确保人员的。操作人员需要经过专业培训并取得相应的资格证书，同时需要正确佩戴个人防护用品，如帽、鞋等。在作业过程中，要时刻关注周围环境的变化，避免发生意外情况。
大件设备搬运时应留意的要素：
1、在进行大件设备搬运时要先考虑一下多方面要素，从巨细着手考虑选用的工具，需求转移的地理位置等也需求考虑，还有为防止意外出现，是否需求购买保险等事项，这样才能确保万无一失的进行设备转移。
2、对大件设备搬运物品的数量及尺度进行测量和盘点。以及贵重物品或特殊的大型家具，及大约的重量和体积，超重物品数量等。
3、在进行大件设备搬运之前，要考察下地形有无电梯、电梯是否能容纳大型家具。是否需换乘二次电梯及走台阶。转移路程路程中是否有特殊地形(阶梯、坡地、斜坡)。单件物品楼层费用：是指在有电梯情况下，物品过大不能运用电梯转移。而有必要运用楼梯转移的物品等等都需求进行留意。
4、就是针对特殊的旧办公地、新办公地的巷道巨细。假如转移车需进入地下停车场，则留意停车场的高度及路面高度。分别安排在新旧两处办公地服务的人数及车数。